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- 末端执行器 - 维基百科，自由的百科全书
在 机器人学 中， 末端执行器 （英語： end effector） [1] 是位于 机械臂 末端、与外界环境进行物理交互的工具，工具选择取决于机器人的特定应用领域。 其有时也被称作 臂端工具 （英語： end-of-arm tooling），缩写EOAT [2]。 根据 ISO 对工业机器人的标准，末端执行器特指通过 法兰式 连接在机械臂末端接口并用于执行任务的装置 [3]，且在ISO标准中，末端执行器不被视作是机械臂本体的一部分 [4]。 在 机械臂 运动学 （英语：Robot kinematics） 的定义下，末端执行器指安装于机械臂的最后一个 连杆 末端的工具，更通俗的讲，即机械臂的“手部”。 基于末端执行器的直角坐标系称作 工具坐标系 （英語： tool frame） [5]:5。
- 末端执行器-翻译为英语-例句中文| Reverso Context
结合我们带有末端执行器的大型、快速龙门机器人，按层拣取解决方案为全球市场提供大多数消费产品的抓取解决方案。 Goods-to-person Layer Picking The layer picking solution combines our large, fast gantry robots with an end effector developed to pick most consumer products in the global marketplace
- 末端执行器 in English - 末端执行器 meaning in English . . .
从机器人末端执行器的工作空间入手，利用图形法逐步分析机构各杆件的运动轨迹，并根据分析结果编制程序，确定机器人机构的机构参数； 3
- 外文翻译--末端执行器技术. doc
末端执行器技术 末端执行器是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到
- 机械制造及自动化专业外文翻译--末端执行器技术_百度文库
机械制造及自动化专业外文翻译--末端执行器技术-Control system is the key and core part of the object holding manipulator system design which will direct effect the reliability and pra
- 末端执行器分类与应用 - 知乎
工业机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上，使其能够拿起一个对象，并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。 三、工业机器人末端执行器组成 工业机器人末端执行器可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器， 机器人旋转连接器，机器人压力工具， 机器人喷涂枪， 机器人毛刺清理工具， 机器人弧焊焊枪， 机器人电焊焊枪 等等。 四、工业机器人快换与夹爪执行器 为了方便的更换未端执行器，可设计一种未端执行器的转换器来形成操作机上的机械接囗。 较简单的可用法兰盘来作为机械接口处的转换器，为了实现快速和自动更换末端执行器，可以采用电磁吸盘或者气动缩紧的接换器。
- 2024年中国末端执行器行业分析，安全设计和力控功能将 . . .
末端执行器为中国工业机器人重要的组成部分，它通常安装在工业机器人的手腕上，用于直接抓握工件或执行作业。 近些年随着工业机器人行业的不断发展，产销量均呈现上涨态势，数据显示，2023年中国工业机器人产量为48 23万台，销量为33 3万台。
- 机器人末端执行工具和机器人工具术语表 （转自ATI）
末端执行工具 - 任何安装到机器人法兰（腕部）来实现某一功能的部件。 这就包括机器人抓手，机器人快换，机器人碰撞传感器，机器人旋转关节，机器人冲压模具，补偿装置，机器人喷漆枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪等。 末端执行工具也被称为机器人外部设备，机器人配件，机器人工具，手臂末端工具，或者手臂末端装置。 手动工具快换装置或者手动连接器（MC） - 一种包含两种配合部件-主侧和工具侧，用来实现手动锁紧或者对接，承担负载，并且能通过水、电、气等介质信号的末端执行工具。 手动工具快换装置能够为所有的需要更换工具并且需要通过各种介质的自动化加工提供柔性。 主侧能够安装到机器人，CNC机床，或者其他的装置上。 工具侧安装到执行工具上，例如抓手，焊枪，或者毛刺清理工具等。
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